FANUC宏程序与PMC：输入、输出“不够用了”该如何处理？

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两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。

大家好！我是江郎，#数控#，一个踏踏实实的现场维修工。

在以前的文章里也提到过，FANUC宏程序和PMC之间是可以进行交互的，而且，有一些专用的“交互信号”应该非常广泛。

如G54~G55，它对于PMC来说，它是输出到系统变量1000~#1015的，这两组信号地址有很明显的对应关系，例如#1000就对应G54.0……

那么，如果我们在日常使用这些“交换地址”的时候，发现“不够用了”该怎么办呢？本期江郎就来解决这个问题。

在FANUC系统中，系统默认用户宏程序输入信号为G54~G55，如果发现“不够用了”，其实是可以“扩展的”。那么如何来做呢？很简单，修改参数就可以了。

我们可以通过修改参数NO.6001#0（MIF）为“1”后，就已经进行扩展了，扩展后的信号为G54~G57，对应的系统宏变量也变为#1000~#1031。

例如我们编辑PMC触发G56.0，那么，宏变量#1016也变为“1”了；

如果还不相信，我们可以在程序中运行“#500=#1016”，发现此时的#500确实已经为“1”了。

原来也挺简单的嘛！我们接着往下聊……

同样的方法，我们也可以对F54~F55扩展。F54~F55对于PMC来说，它是输入信号；但是对于宏程序来说，它是输出信号。通过修改参数扩展后的宏变量变为#1100~#1131。

例如在程序中直接输入宏程序#1100=1；，如下图

执行完成后F54.0也变为“1”了，如下图

好像确实如此，那么我们再来试个扩展后的地址，在程式中输入#1116=1，如下图

运行后查看PMC信号状态，发现F56居然没有反应了……

这是为何？

经过翻阅“葵花宝典”后才知道，F54~F55扩展后的输出信号并非是“F56~F57”，而是“F276~F277”……重复上面的测试步骤，我们再来查看F276.0，发现真相原来的确如此。

这里特别要注意一下：G54~G55扩展后为连续的G56~G57，而F54~F55扩展后为不连续的F276~F277。

综上所述，如果我们以后在宏程序与PMC交互时，再遇到“输入、输出”信号地址不够用时，可以用此方法来扩展。江郎在做一些“应用拓展”的时候，也经常会遇到这样、那样的问题，还好有“葵花宝典”，总能“化险为夷”……

有人问“葵花宝典”是什么？其实就是自己收集的资料，自己做的笔记。这也是江郎一直建议学习FANUC系统的朋友必须做的两件事：收集资料和做笔记。

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作者：江郎才尽还复来

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